Al complejo sistema que intentaba explicar que la Tierra, inmóvil, era el centro del universo, Copérnico contrapuso una disposición en esferas girando alrededor del sol, que simplificaba y explicaba el movimiento aparentemente caótico de los astros en la bóveda celeste.

Para sus observaciones utilizó tres sencillos instrumentos inventados por los antiguos griegos y que ya había empleado Ptolomeo en el siglo II. para elaborar su propio sistema cosmológico. Dos de ellos permitían conocer la altitud (medida en grados) del Sol y de los demás cuerpos celestes: el cuadrante y el triquetrum. El tercero, la esfera armilar, era un complicado artilugio que servía para mostrar el movimiento aparente de la bóveda celeste alrededor de la Tierra durante el año y establecer la latitud y la longitud de los planetas y las estrellas en cada momento.


Un esquema revolucionario.

Nicolás Copérnico incluyó en su obra Sobre las revoluciones de los orbes celestes un diagrama del modelo del universo, según los datos que fue recopilando en sus observaciones.

Esfera armilar.

Este instrumento es un modelo del firmamento visto desde la superficie terrestre. Está formada por una pequeña esfera situada en el centro que representa la Tierra y diversas armillas (aros) que muestran el viaje del Sol durante un año (eclíptica), los equinoccios, solsticios y el zodiaco. Las armillas de la esfera se articulan entre sí para simular el movimiento aparente e la bóveda celeste durante un año.

Esfera armilar del siglo XVI, Pinacoteca Ambrosiana, Milán.

Triquetrum.

El triquetrum (tres esquinas), también llamado instrumento paraláctico, está formado por dos brazos articulados de igual longitud y otro más largo, la hipotenusa del triángulo rectángulo que forma con los otros dos brazos. Dos de estas varillas eran fijas y la tercera móvil y servía para calcular la altura del astro observado en la bóveda celeste, medida en grados.

El triquetrum de la imagen es una réplica del instrumento que usó Copérnico en Frombork.

Cuadrante.

El cuadrante es el instrumento más antiguo de los tres que utilizó Copérnico. Apuntándolo al Sol, se obtiene la altura del astro, en grados, que están marcados en el semicírculo.

Cuadrante de 1784. Observatorio Astronómico de Brera, Milán.